Марсоходам поменяли прошивки, Hi-Tech

Компьюлента. 14 апреля 2004 года, 19:27

Американские марсоходы Spirit и Opportunity продолжают работать на Красной планете. Согласно новым планам NASA, аппараты должны собирать ценную научную информацию до сентября нынешнего года. Таким образом, срок службы двух марсоходов был продлен почти втрое по сравнению с первоначальными планами американского космического агентства.

Кроме того, в NASA решили обновить программное обеспечение марсохода. Первым смене микропрограммы подвергся марсоход Spirit. Операция по обновлению ПО прошла успешна, и на 98-ой день пребывания на Красной планете Spirit опять был готов к работе. Планируется, что он приступит к ней на следующий день после завершения всех тестов.

В новой микропрограмме имеются целый ряд улучшений, выработанных за три месяца работы в марсианских условиях. Первое из них позволяет увеличить расстояние, которое марсоходы смогут преодолевать за день. Для этого было сокращено число необходимых сессий фотосъемки и построения трехмерных карт рельефа. Сэкономленное время марсоходы смогут использовать, для того чтобы пройти дополнительные метры по поверхности планеты.

Второе изменение связано с механизмом управления памятью аппаратов. Оно призвано минимизировать риск повторения сбоев, подобных происшедшему со Spirit в самом начале его марсианской миссии. Эффект от изменений удалось почувствовать сразу: объем свободной памяти Spirit после смены прошивки вырос с 2 до 3,3 Мб за счет применения более эффективного сжатия данных.

Еще одно изменение в прошивке предназначено специально для второго марсохода Opportunity. Дело в том, что нагреватель одного из приборов марсохода постоянно находится во включенном состоянии из-за технического сбоя. Это не мешает проведению исследований, но приводит к некоторому перерасходу энергии. Чтобы избежать такого перерасхода, в прошивку встроена поддержка режима "глубокого сна", обеспечивающего лучшие показатели энергосбережения. Не исключено, что такая функция пригодится и Spirit. Смена прошивки Opportunity была начата 12 апреля и вот-вот завершится.