Текст: Иван Карташев
Исследователи из США и России ведут работы над созданием новой системы управления движением роботов и автономных аппаратов. Для того, чтобы сделать схему управления максимально эффективным ученые решили отказаться от традиционных процессоров и алгоритмических программ, а вместо этого сымитировать работу мозга, сообщает агентство UPI. В работах принимают участия исследователи с медицинского факультета Нью-йорского университета, их коллеги из Нижегородского государственного университета и специалисты исследовательского отдела ВМФ США.
В ходе своей работы ученые собираются создать электронный аналог мозжечка, а точнее оливомозжечковой системы, которая управляет движением конечностей и помогает животным и человеку сохранять баланс. Данная схема имеется у всех без исключения позвоночных, независимо от уровня развития их головного мозга.
Важно отметить, что ученые решили отказаться от использования традиционной для роботехники алгоритмической схему управления и остановились не нацифровых, а на аналоговых электронных устройствах. Это позволит более точно сымитировать нервную систему, так как она у всех без исключения живых существ работает на по алгоритмической схеме. В нервной системе одни и те же нейроны выполняют и сенсорные и моторные функции, тогда как в цифровой технике за эти действия отвечают различные элементы схемы.
Новая схема управления представляет собой набор отдельных кластеров, постоянно взаимодействующих друг с другом. Эти взаимодействия представлены в виде электромагнитных колебаний. При подаче управляющего воздействия колебания смещаются по фазе, не меняя своей амплитуды или частоты. В результате удается значительно снизить объем вычислений и количество элементов схемы и добиться лучшего быстродействия системы управления. В настоящее время ученые готовятся испытать свои разработки на автономных аппаратах, работающих на земле, в воздухе и даже под водой. Большой интерес к разработкам проявляют военные, хотя и о гражданских применениях своих идей ученые не забывают.
