Кадр дня: Роботы-футболисты на базе Segway, Hi-Tech

Компьюлента. 14 января 2004 года, 17:52

Ученые Университета Карнеги-Меллона в Питсбурге, штат Пенсильвания, сконструировали роботов из модифицированных самокатов Segway. Двухколесные самокаты управляются двумя портативными компьютерами и способны играть в футбол, толкая мяч перед собой по полу. Ударяя мяч на скорости они могут не только отдавать пас, но и забивать голы.

Робот-футболист на базе самоката Segway

Но конструкторы хотят не просто создать футбольную команду роботов. Роботы должны играть в футбол с людьми, передвигающимися на обычных самокатах Segway. Эти исследования, по мнению представителя университета Бретта Браунинга, должны помочь ученым приблизиться к созданию роботов, способных эффективно взаимодействовать с людьми в таких областях человеческой деятельности, как строительство, поисково-спасательные операции и освоение космоса.

Роботы-футболисты должны научиться автомотически реагировать на непредсказуемые действия игроков-людей. Каждый футбольный робот использует камеру для наблюдения за мячом и другими игроками. Один из бортовых компьютеров кибера обрабатывает визуальную информацию, а второй решает, какое действие следует предпринять.

Кроме того, роботы могут управляться дистанционно. Это позволяет ученым программировать некоторые действия роботов. Расчеты и действия также регистрируются в памяти и могут быть проанализированы впоследствии.

Самокаты Segway давно пользуются популярностью среди ученых в качестве платформы для создания роботов. Исследовательская группа Массачусетского технологического института создала на основе Segway робота Cardea, который может ориентироваться в коридорах лаборатории и открывать и закрывать двери.